环球影城的过山车能否换成工业机器人?

https://youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZP4

又是周末,去新加坡圣淘沙岛上著名的环球影城逛逛,你能想象那里面刺激的过山车,换成了Robocoaster——一种改良后的工业机器人,是一种什么样的观感么?

这个情景并不夸张,相反,将是工业机器人转向民用的一个切入点,工业机器人再也不用那么傲娇的呆在无聊枯燥的工厂里了。

工业机器人,面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,按照预先编排的程序完成既定的工作指令。可能大多数人脑海里浮现的是这种应用成熟的焊接机器人:

ABB welding robot

或者KURA:

KURA

 

甚至是酷炫的ABB装配机器人:
YuMi-300x200

你以为工业机器人是在工厂里从事这繁重枯燥的工作,何曾想过这些机器人也开始卖萌,大玩娱乐了呢?当然这里的娱乐不是KUKA playing pingpang:

PINGPANG

 

 

 

 

2009年KUKA发了一条Robocoaster的video,其以载重机器人KR 500为基础安装座椅,做出了世界1上第一台允许载客的机器人:

视频里感受者被机械臂像丢“人肉包子”一样灵活的甩来甩去,虽然阵阵惨叫但还是欢乐得不行,第一次觉得工业机器人也能与人交互,而且还十分靠谱。之后每年在全球的机器人展会上,KUKA都会带着Robocoaster,如果你有幸去参加机器人展,听到某个角落有像视频中那种惨叫声和狂笑声,多半是KUKA的展位。

相继另一个工业机器人领域的大佬ABB也不甘落后,发了一条类似的视频,将赛车座椅安装在ABB IRB 6600机械臂上,然后体验者坐上去,依旧像丢“人肉包子”样,被机器人玩弄于股掌之上:

https://youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZP4

 

看到这里,可能就有人想这可比过山车好玩多了,不用占那么大的地方一样可以那么刺激,干脆欢乐谷嘉年华直接放几台好了,再把座舱改成具有4D体验的设备,那简直就能体验电影中的各种场景了,完全是要甩过山车好几条街啊。但是,这看似简单的功能似乎给机器人状把椅子就行,但是考虑到娱乐设备的安全性等因素,这离用到专业游乐园还有很多工作要做,比如机器人的运动空间,游客的身形体重,乘坐方式,机器人运动以及用户体验等等。详细讲也就是,工业用6自由度机器人可以360度到达空间任何一个位置,但是作为娱乐设施,必须给机器人编程实现确定的运动路径,以免发生乘客以投抢地的危险情况,另外还要考虑到游客体型各异等因素。

Anyway,这样狂拽炫酷的设备在欧美已经开始在投入使用了,比如几个欧美的乐高积木乐园里就有它的身影,机器人安装在一个最高处9米的钢铁结构环境大厅里,加上周围的烟雾和各种颜色的光束炮,超现实科幻氛围不能更逼真有木有。另外英国Weston super Mare的shopping mall里也设有一个Robocoaster体验,机器人被驾到两层楼的高度,经常有人驻足欣赏头顶被甩得不知所以的“人肉沙包”。这将是工业机器人转向民用的一个切入点,工业机器人再也不用那么傲娇的呆在无聊枯燥的工厂里了,你能想象Universal studio中的过山车换成了Robocoaster是一种什么样的观感么?相信这样会吸引更多的游客去体验哦!在这样一个追求刺激新鲜感的时代,极客们已经尝试各种各样的极限运动,他们或在险峻山峰穿梭,或在摩天楼宇摆拍。。。还等什么呢,这么一个相对安全又娱乐感十足的创意,赶紧行动起来吧,体验或者投资,工业机器人正等着你哦~

(作者:张红影,新加坡国立大学Mechanical Engineering Department)